2.3. Управление рулем направления

Система управления РН обеспечивает:

• отклонение РН пилотами с помощью рулевого привода;
• автоматическое отклонение РН рулевым агрегатом системы АБСУ, дифференциально включенным в проводку управления;
• создание на педалях усилий, пропорциональных углу отклонения руля.

Управление РН осуществляется с помощью педалей, установленных на пультах управления против сидения каждого пилота. С помощью педалей выполняется также управление тормозами колес шасси (рис.2.05а

и рис.2.05б

).

Педали левого и правого пилотов кинематически связаны тягой 1. Качалка 2 левого пульта соединена тягой 3 с коромысловой качалкой 4, закрепленной на 8 шпангоуте. Верхнее плечо этой качалки тягой 5 связано с проводкой управления в фюзеляже. Проводка управления РН проложена параллельно проводке РВ в общих роликовых направляющих. Выход из гермокабины осуществляется через общий гермовывод на 67 шпангоуте. На переднем лонжероне киля в проводку включен рулевой агрегат 6 системы АБСУ. Далее проводка управления подходит к рулевому приводу 7, закрепленному на третьем лонжероне киля. Шток привода присоединен к кабанчику управления РН.
При перемещении правой педали вперед на 120 мм РН отклоняется вправо на 25⁰. Перемещение левой педали отклоняет руль влево на тот же угол. В системе управления установлены два упора на узле, расположенном под полом кабины на 8 шпангоуте, и два упора на переднем лонжероне киля у 5 нервюры. Рулевой агрегат РА-56-1 системы АБСУ включен по схеме, аналогичной схеме его включения в проводку управления РВ. Максимальный ход штока агрегата 35 мм обеспечивает отклонение РН на 10⁰.