2.2.1. Кинематика уборки и выпуска стойки

Уборка основных опор выполняется подкосом-цилиндром 1.


 Kb

В выпущенном положении стойки шток подкоса заперт в цилиндре цанговым замком, что обеспечивает жесткую фиксацию стойки. При уборке в цилиндр подкоса сверху поступает гидросмесь с рабочим давлением 21 МПа, которая открывает цанговый замок и начинает выталкивать шток из цилиндра. Усилие штока поворачивает стойку относительно ее узлов подвески назад с одновременным запрокидыванием тележки против часовой стрелки. В конце уборки стойка фиксируется за петлю специальным замком в почти горизонтальном положении. Балка тележки примерно параллельно стойке располагается сверху над ней. Такое складывание стойки при уборке обеспечивает минимальную площадь миделя гондолы шасси.
Запрокидывание тележки обеспечивается кинематической связью подкоса с балкой тележки через стабилизирующий амортизатор. В процессе уборки подкос АГ прижимается к стойке, поворачиваясь в шарнире Г по часовой стрелке. При таком повороте точка Д подкоса через поводок ДИ давит на качалку КЕ и вращает ее относительно точки К против часовой стрелки. Качалка КЕ через стабилизирующий амортизатор ЕЖ передает усилие на балку тележки и поворачивает ее относительно шарнира В против часовой стрелки. Стабилизирующий амортизатор за счет давления предварительной затяжки при уборке работает как жесткая тяга.
При выпуске после открытия замка убранного положения гидросмесь под давлением подается в цилиндр подкоса снизу и его шток перемещается внутрь цилиндра. Усилие штока и сила тяжести стойки, преодолевая сопротивление встречного потока воздуха, поворачивают стойку вперед вплоть до запирания штока цилиндра-подкоса в верхнем его положении цанговым замком. Тележка шасси в выпущенном положении повернута вниз передними колесами, что при ударе о землю обеспечивает постепенное загружение всех колес тележки с включением в работу стабилизирующего амортизатора. Все это способствует плавному нарастанию нагрузок, передаваемых на. стойку опоры.
Ниша в гондоле шасси закрывается двумя парами створок. Задние створки открываются только во время уборки и выпуска стойки. При выпущенной или убранной стойке они закрыты. Передние створки закрываются только после уборки стойки.