2.5.6. Рулевой привод РП-56

Привод РП-56 (рис.2.12

и рис.2.13

) предназначен для отклонения РВ и РН. В канале управления РВ установлено два привода - по одному на каждую половину руля, а в канале РН - один привод. Управление приводами осуществляется через механическую проводку от педалей и от рулевого агрегата РА-56В-1 (см. раздел 2.4.1) системы АБСУ.

Основные технические данные привода РП-56:
      Рабочая жидкость...................................................масло АМГ-10,
      Номинальное давление в линии подачи...............21 МПа,

Максимальное развиваемое усилие при работе
      трех гидросистем...........................................4100 да Н,
      двух гидросистем...........................................2600 даН,
      одной гидросистемы......................................1000 даН.

Привод РП-56 трехкамерный необратимый следящий гидроусилитель с жесткой обратной связью. Питание к приводу подводится одновременно от трех независимых гидросистем, каждая из которых питает только одну камеру. Привод сохраняет работоспособность при отказе одной или двух питающих систем и при заклинивании одного из золотников за счет крепления золотников на гибком торсионе.
Рулевой привод состоит из цилиндра, в котором последовательно размещены три камеры, объединенные общим выходным звеном - штоком 1, трех распределительных устройств 2, объединенных общим входным звеном - входной качалкой 3, и других элементов. Шток 1 присоединен к кабанчику руля.
Управляющая тяга подсоединяется ко входной качалке в точке 3.
Управляющий сигнал, поступая на входную качалку 3, поворачивает ее относительно неподвижного в начале движения штока 1 и передает движение через тяги 4 и рычаги 5 на валы золотников 6. Золотники поворачиваются и открывают доступ жидкости в рабочие полости цилиндров, в результате чего шток начинает перемещаться. Шток движется в противоположную по отношению к перемещению управляющей тяги сторону. Перемещение штока передается на руль и на входную качалку 3, которая, поворачиваясь относительно неподвижной в конце движения точки 3, через систему рычагов вращает золотники на закрытие рабочих окон. После перекрытия рабочих окон движение штока прекращается. Таким образом, в процессе работы привода происходит вращение входной качалки 3 относительно ее среднего шарнира, а верхний и нижний ее шарниры движутся в противоположные стороны.